Separator image

Robotik Depo Teknolojileri

2 Ağustos 2022, Salı
Robotik Depo Teknolojileri

Depo robotik teknolojisi, diğer robotik ürünlerinde bulunan motorları, vitesleri ve kontrolörleri kullan nispeten sıradan sıradan teknolojilerdir. Ancak, otonom mobil robotlara güç sağlayan yazılım çok daha karmaşıktır. Depo robotik teknolojisi, diğer birçok robotik ve makine ürününde bulunan motorları, dişlileri ve denetleyicileri kullanan nispeten sıradan bir teknolojidir. Ancak, otonom mobil robotlara güç sağlayan yazılım çok daha sofistike.

Birçok robot, malı belirli bir alanın içinde hareket ettirir, siparişleri hızlı ve doğru bir şekilde doldurabilmeleri için doğru ürünleri doğru sırada ve doğru zamanda toplayıcı veya paketleyicilerin kolayca ulaşabileceği bir yere getirir. Bu mekanik bale dansının sorunsuz bir şekilde akmasını sağlamak için en iyi rotaları ve zamanlamayı belirlemek için birçok optimizasyon mantığı gereklidir.

Depoların yeni doğrudan tüketiciye (Direct-to-consumer) rolü, otomasyona yeni yaklaşımlar gerektirmektedir. Birçok işletme, AMR robotlarının, bu tür otomasyonun çalışmasına yardımcı olan bir çözüm olmasını bekliyor.

AMR (Autonomous Mobile Robots) Nedir?

Otonom mobil robotları, adından anlaşılacağı üzere, depoda ya da belirli bir alanda sensörlerin yardımıyla bir noktadan diğer noktaya otonom bir şekilde hareket eden robotlardır. Sabit ya da hareketli engelleri algılamakta ve kaçınmakta yerleşik sensörlerden faydalanmaktadır.

AMR Nasıl Çalışır? Nasıl Deponun Bir Parçası Haline Gelebilir?

AMR’ler, bir operatör tarafından gözetilmeye ve yönlendirilmeye gerek kalmaksızın depo içinde hareket etme yeteneğine sahip robotlardır. Algılama özelliğine sahip robotlar oldukları için kurulu veya çizili bir güzergaha gerek kalmadan sensörler sayesinde engelleri tespit edebilir, onlardan kaçınabilir ve en uygun güzergahtan gider.

  • Görevleri en verimli şekilde yola getirirken en kısa güzergahı hesaplar ve kullanır.
  • Raf, kolon, duvar gibi Sabit engellerden kaçınır.
  • Forklift, transpalet, insan gibi hareketli engellerden kaçınır.

Bu özelliklere sahip başka depo robotları mevcuttur fakat sadece AMR’ler en kısa, en verimli ve en güvenli güzergâh çizmek konusunda bu kadar esneklik sağlamaktadır.

Warehouse Management Systemes (WMS) – depo yönetim sistemleri ile entegrasyon halinde çalışmakta, taşıma, toplama ve teslim/ürün yerleştirme gibi görevlerde kullanılmaktadır.

Kullanım Alanlarına Göre AMR Çeşitleri

Otonom robotları ilk defa, uzay keşfi için NASA tarafından kullanılmıştır. O dönemden bu yana AMR’ler tedarik zincirin stratejik ögelerden biri olmuştur. Bu sebepten ötürü kullanım alanına ve gerçekleştirdikleri görevlere göre 3 ana kategoriye ayrılırlar.

Depolarda Taşıma ve Tasnif Yapmak Üzere Tasarlanan AMR’ler

Bu robotlar depolardaki bulunan büyük ya da küçük ürünleri taşıyarak, deponun verimliliği artırmaktadır.

  • Makaralı konveyörler
  • Eğilebilir tepsiler
  • Çapraz bant ayırıcılar

Toplama Sürecini Desteklemek Üzere Tasarlanan AMR’ler

Sipariş hazırlama aşaması zaman bakımından tedarik zincirinin en kritik ve pahalı aşamalarından biridir. AMR sayesinde personellerin depo içinde yürüme süresinden dolayı yaşanan zaman kaybı ortadan kalkmaktadır.

- Area picking: Area picking işlemi robotun deponun alanlarından gezerek siparişleri topladığı bir sistemdir. Robot gezerken operatör listelenen ürünleri sepete bırakır, listelenen bütün ürünleri toplandıktan sonra robot paketleme ve sevkiyat alanına geçer.

- Good-to-person picking (GTP): Good-to-person, otonom robotları tarafından siparişlerin toplanıp operatöre getirildiği bir sipariş hazırlama ve toplama sürecidir. Bu süreç Mini Load to otomatik kutulu yükleme sistemleriyle başarılı bir şekilde çalışma